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La cage à écureuil, grue du Moyen Âge (Guédelon)
La photo permet de comprendre comment fonctionnait cet engin de levage. L'axe était mû par un seul homme qui en marchant à l'intérieur de la roue faisait tourner la "cage" et entraînait la corde, mouvement dont la force était démultipliée par les…